爱彼怀表的悠久历史可追溯至19世纪，Ref. 5691表款是其中经典。二十世纪六七十年代，爱彼推出多款数量有限的超薄腕表，造型通常为六边形、八边形等多边形状，也有部分表款采用浑圆造型。Ref. 5691表款（1984年至1985年更名为Ref. 35691）是第一款以怀表形式演绎Royal Oak皇家橡树经典元素的时计。

八颗无法转动的六角形螺丝点缀于表圈和表链链节之上。值得一提的是，剑形指针和时标不含荧光材料。

据档案记载，爱彼在1979年推出Ref. 5691怀表，但生产记录册显示，约116枚怀表于1980年至1982年之间售出。

1981年，Ref. 5691怀表及镶钻版本Ref. 5709纳入爱彼产品目录。档案中还记录了另外三个款式：非镂空表盘款Ref. 5745（1981）、镂空款Ref. 5710（1981）和Ref. 5746（1983）。1990年代，爱彼推出新一代Royal Oak皇家橡树怀表，直径48毫米。部分款式搭载Calibre 5020机芯（Ref. 35797、Ref. 35798、Ref. 35801），还有款式配备Calibre 5025机芯（Ref. 35796、Ref. 35800）。1993年问世的Ref. 25729怀表表盘底部增加万年历功能。

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